一、大疆M300 RTK是行业级无人机新标杆

    现代航空系统与大疆行业级无人机技术在此融合。大疆经纬M300 RTK以实力刷新想象，成为行业级无人机全新标杆。经纬M300 RTK是行业首款具备六向定位避障与可视化飞行辅助界面的无人机，满足IP45防护等级，支持55分钟超长续航和最远15公里图传距离，可同时支持3个有效负载。此外，经纬M300 RTK无需关机便可快速更换电池，搭配快充充电箱能够不间断作业，配合高级双控模式，让不同行业用户实现更为高效的协同作业，是大疆目前最为强大的行业无人机平台。

稳，才能远

全新OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离，可实现三通道1080p 图传。支持 2.4/5.8 GHz 双频通信，作业过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备 AES-256 图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持 LTE 备份链路，进一步提高了图传可靠性。

图传距离15km，三通道高清影像1080p，实时自动切换2.4/5.8GHz

飞行性能依然是强项

全新的机身结构和动力系统设计，只为更加强劲、稳定的飞行表现，让你直面挑战，迎难而上。最长飞行时间55分钟，最大倾斜下降速度7米/秒，最大飞行高度7000米，抗风能力15米/秒，最大飞行速度23米/秒；

多负载平台

经纬M300 RTK 提供下置双云台、上置单云台和 Onboard SDK 开放接口。最多可同时支持三个负载，最大载重达 2.7 公斤，让负载配置更加灵活。

强大的视觉系统

为提升飞行安全性及稳定性，大疆行业级无人机首次将双目视觉和红外传感器同时引入到机身的六个⾯上，带来全六向环境感知及定位、避障能力。系统最大探测范围达40米，并支持通过 DJI Pilot App 自定义避障距离。即使在桥底水面等复杂作业环境下，也可保证稳定飞行和避障。

多重冗余，只为安全有余

经纬M300 RTK 配备多重冗余系统，让你放心应对极端作业环境与重大任务，为不时之需做好准备。

为最大程度保证飞行安全，经纬M300 RTK 的飞行器系统和传感器都做了冗余设计，具体包括：传感器冗余备份、动力系统双链路备份、双智能电池备份、图传链路备份、感知系统冗余、三桨迫降保护等。

1）、传感器冗余

双惯性测量单元：惯性测量单元（IMU）实时测量飞机三轴加速度和角速度，参与飞机速度、位置、姿态角解算。经纬 M300 RTK 采用工业级 IMU 冗余设计，性能稳定、可靠性高，搭配故障诊断和冗余切换算法，保证 主 IMU 失效后，在200毫秒内切换备份 IMU，保证无人机系统的飞行稳定、可靠、安全。

双气压计：气压计是根据外界大气压检测相对高度的传感器，为无人机提供精准飞行高度。经纬M300 RTK 采 用双气压计冗余设计，在主气压计失效后，可快速切换到备份气压计，保证无人机的飞行稳定性和可 靠性。

RTK +GPS模块冗余：RTK 系统是为无人机提供全天候稳定精准悬停及航线飞行的定位系统，输出厘米级经纬度和高度等位 置信息，可以直接用于高精度测绘领域。RTK 为无人机提供精准航向，和指南针互为备份，极大提升 了飞行器在复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性。

经纬M300 RTK 搭载四模GNSS模块，支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo 卫星定位系统， 和RTK 双天线互为冗余，提供全天候全局定位能力。

双指南针：指南针为无人机提供航向信息。经纬M300 RTK 无人机采用双指南针冗余设计，保证一个指南针故 障后仍然可以输出准确的航向信息；同时指南针和 RTK 互为冗余备份，当 RTK 被遮挡后，指南针 仍然可以为飞机提供航向信息。

六对双目视觉传感器：双目机器视觉实时感知环境位置和姿态变化，可在复杂无GPS 环境下进行视觉定位和避障功能，任 意一向或多向（小于 6）视觉传感器失效，红外距离传感器和其他方向视觉传感器仍然可以正常工作 保障飞行安全。障碍物感知范围：前后左右，0.7 - 40 m；上下，0.6 - 30 m。

六个红外距离传感器： 红外距离传感器通过红外光到目标的飞行时间测出无人机与目标的距离。经纬M300 RTK 有六向红 外距离传感器，为无人机实时提供环境感知信息（感知范围0.1 - 8 m FOV 30°）， 能够在夜晚等视觉 传感器失效场景，仍然为无人机提供障碍物感知信息，提供基本避障功能。

双补光灯：上下两个补光灯，有效照明距离5 m。自动补光灯功能开启时，飞机会自动判断环境的明亮程度、自 动开启或关闭补光灯，为低光照作业场景提供稳定的视觉定位功能。

2）、动力系统双链路备份

飞控系统到动力系统的通信链路使用脉宽调制信号（PWM）和通用串行总线（UART）双备份，保证飞控系统与动力系统的通信安全稳定。

3）、双智能电池备份

经纬M300 RTK 使用双电池供电，单电池容量5935mAh、电压52.8V、最大充电功率470W。 飞机飞行时，如果单个电池发生故障，另一个电池也可以维持无人机正常运行，保证飞机安全返航。

4）、图传链路备份

经纬M300 RTK 有双天线冗余设计，当一个天线失效后，另外一个天线仍然可以为无人机提供图 传服务。无人机同时支持2.400 - 2.4835 GHz、5.725 - 5.850 GHz两个频段，一个频段信号受到干 扰时，可以自动切换到另一个频段。

5）、双遥控备份

经纬M300 RTK 支持双控模式，在大范围或复杂工作场景中，如果其中一个遥控器与飞机的通信中 断，另外一个遥控器可以完全接管无人机控制，维持无人机继续安全作业，保证飞行安全。

6）、其它安全设计

三桨迫降保护特殊情况下，如果出现单个电机工作异常，经纬M300 RTK 可以借助其他3个正常工作的电机安全 迫降。迫降过程中，可以维持基础的飞行控制（升降及水平移动），选择安全的迫降区域进行迫降。 三桨迫降会带来无人机和负载的损伤，核心目的是保证地面人员和设施的安全。

超广角FPV 第一人称超广角 FPV相机，在主负载相机失效时，仍然能够为用户提供 960p 分辨率、145°FOV视 角图像，保障无人机飞行安全。

ADS-B 经纬M300 RTK搭载DJI AirSence 系统，能够感知数十公里内的民航客机、直升机等位置、高度、航向和速度信息，实时提供以上飞行器的接近风险等级，向用户提供警示信息，确保飞行和空域安全。

二、大疆官方建议配套的赛尔102S 五镜头

    赛尔无人机作为大疆无人机的深度开发者，在大疆发布M300无人机后，也同时发布了赛尔102S五镜头相机作为大疆行业应用合作伙伴负载的身份。此时大疆M300+赛尔102S的航测解决方案组合，正式对外界亮相。

    在倾斜摄影相机技术快速发展的环境下，赛尔无人机凭借多年技术积累，潜心研发，经过8代产品的迭代与更新，取得全面技术突破，研发出国内首个高精度免像控的倾斜相机——赛尔102S，成倍提升作业效率和三维模型精度。成为大疆官方唯一指定的5镜头合作商。

新一代的赛尔102S五镜头倾斜摄影相机具备以下六大创新特性：

1、高效率

倾斜摄影照片地面分辨率1.5cm，飞行速度12m/s，单架次覆盖作业面积0.68km²，让您外业航测效率倍增。

2、免相控

国内首发倾斜摄影免像控实现农房一体高精度测量，网络RTK实时差分定位，无需后解算操作，五个相机独立采集记录POS数据，数据精准至1cm，告别航测像控点。

3、高标准

五个镜头相机出厂双重（室内/室外）精密测绘标定，检校计算并验证相机畸变参数达到测绘免相控要求。

4、高存储

全系640GB内存空间海量存储，全天畅飞作业。

5、高集成

调参、储存、参数屏显功能无需配件，一机集成，极简便捷。

实时双图传：无人机与相机拍照双图传，地面实时同步飞行画面，动静双屏，赋予您最真实的操控体验。

高清OLED屏显：相机独立高清屏显，首次实现相机ID、照片数量、相机状态、机身温度、RTK信号、控制信息全相机信息一屏可见。

轻量机身，全新升级CNC合金外壳，开机自检，智能散热，全程保障航测最佳性能。

6、全配套

深度适配大疆智图，一键完成全自动高精度三维建模。