1、千巡翼X5无人机机载QX-MINI激光雷达系统

激光雷达系统是为千巡翼X5 四旋翼无人机定制开发的测绘级高精度LiDAR 系统，整套系统具备 Double 点云密度、1:500 比例尺测绘级精度、极薄点云厚度、免像控直接真彩色点云、50min 超长航时作业、大高差精确变高仿地的 6 大优势，搭配千寻云迹解算模块、点云预处理和后处理软件，可为基础测绘、QX-MINI应急测绘、地质灾害、林业等行业提供数据采集处理分析为一体的解决方案。

QX-MINI激光雷达系统是一款一体化高精度机载激光雷达系统，它高度集成高性能激光雷达、高精度POS系统、高效数据采集系统、全画幅正射相机。搭配千巡翼X5无人机平台，可满足1:500高精度测量作业，作业时长可达50min。

千寻激光雷达配套的系统软件可满足各种行业应用需求的航线规划，支持精准仿地/仿线三维航线，软件具备工程管理、设备控制、基站标定、显控编辑、点云预处理、质检、点云分类、断面提取等功能。

硬件产品图片：

QX-MINI

千巡翼X5

系统优势：

Double：RIEGL miniVUX-2UAV 激光器发射频率从 10 万点/秒提升到 20 万点/秒。双倍的频率，330m 的测程，5 次回波植被穿透更强；

高精度：山区、丘陵、平原等多种复杂地形高精度地面点云获取，满足1:500 比例尺测绘级精度；

极薄：单线测绘级精度的点云数据，稳定极薄的原始点云厚度；

免像控：融合千寻云迹算法，无需架设基站，同步获取点云和影像，实现一键免空三直接真彩色点云生成；

免基站：支持无基准站功能，无需测量基准站，无需架设中继基站，操作方便简单，即可完成大面积与超长带状测区作业。

多平台：QX-MINI仅2.1kg，超轻的重量能适配多种无人机、车载平台。

超长：单架次50min 挂载作业航时，实现 Double 作业效率；

仿地：适应大高差测区，精确仿地作业。

直接真彩：无需空中三角加密，即可实现激光雷达点云一键真彩色。

真正射：通过高精度激光雷达点云数据，即使旁向重叠率30%也能完成正射纠正，生成TDOM真正射影像。

2、软件搭配方案

千寻激光雷达软件系统集无人机航线规划、数据采集、设备控制、点云生成、点云数据处理的综合处理软件，可为高效、便捷、高精度数据采集与成果输出提供一站式服务。

（1）POS后处理软件

POS后处理采用千寻云迹卫星惯导后处理解算，具有以下优势：

• 全覆盖：基于千寻全国范围内高密度地基增强网络以及全球自建基准站，保障高覆盖、全天候的服务。

• 高精度：通过智能组网、长基线 RTK、卫星与惯导融合、反向平滑等算法，全面提升精度与可靠性。

• 高效率、低成本：以随需即用的互联网方式提供高并发解算服务，无需自建基准站和购买商用解算软件，大幅提高使用效率、降低作业成本。

（2）点云预处理软件

点云处理软件能为激光雷达系统提供高效、便捷、高精度数据采集与原始点云成果输出。包括工程管理与设备控制、一键数据下载、一键点云生成、快速免空三真彩色点云、影像PPK等功能。

（3）点云后处理软件

本平台点云后处理软件是一款集多行业应用的激光点云后处理软件。包括工程管理、显控编辑、设备参数校准、数据质量检查、点云分类、智能电力分析、激光点云平差、多种坐标系转换等功能。

（4）断面提取模块

1、支持导入.las格式激光点云数据

2、支持导入.dwg、 .shp、 .dgn 格式的矢量数据

3、具有图层管理功能，可对点云数据、矢量线、设计线路、矢量断面线进行显示和隐藏操作，可进行数据卸载及数据另存为操作

4、具有数据漫游、剖面显示、距离量测功能

5、具有根据设计中线提取横断面和纵断面功能，断面提取可按照等间隔、断面节点内插、提取地形特征点等不同方式

6、具有断面输出和保存功能，支持导出横纵断面的三维矢量线或文本格式文件