方量的计算是工程施工的一个重要步骤。不管是工程设计还是施工阶段都必须对土石方量进行预算，它直接关系到工程的费用概算及方案选优。在现实中，一些工程项目中因方量计算的精确性而产生的纠纷也是比较常见的。比如港口、储煤基地以及矿山等大型仓库会堆放大量的煤炭、矿石、砂石等料堆，如何快速、准确的获取当前堆场的储存量是企业进行经济规划、战略储存、生产安排的重中之重。这时候我们采取的测量方法就显得尤为重要了。

传统测量方法：

1、使用皮尺、测距仪等设备辅助，采取平均高度的方法来估算方量，这种方法比较快速，但是误差较大，人为因素太多，缺少信服力，很难用来作为档案留底。

2、采用全站仪、盘煤仪、地面架站激光等设备来逐点测量，这种方法相对来说会准确一些，但其中有的点密度稀少，有的采点效率低下，在更换多个不同方位才能完成整个场景的数据采集，要配备多名人员，对堆体原型还原有限，也有很大的局限性。

3、采用摄影测量或者激光雷达的方式来采集数据，这种方法数据准确性有了很大提高，但是目前环保政策要求，很多堆体都在室内，无人机也很难作业，风险很高，加上中间处理数据需要花费大量时间，对很多要求时效性的场景来说都不实用。

H8测量方法：

   H8手持式激光扫描仪是一款智能、高集成、高精度的三维扫描设备，突破了传统的逐点测量方法，具有传统设备无法比拟的高效率、高还原、高精度等优势，所使用的SLAM技术也叫作实景复制技术，通过海量的点构成的点云完美还原真实场景，然后通过计算机来实现体积方量的自动计算，从而为方量测算提供了高效全新的技术手段。

外业数据采集

1）仪器准备，组装仪器，安装电池。

2）进入现场，开始扫描作业。配备两块大容量锂电池，每块电池可作业3小时，单人完成现场的数据采集工作，只需在现场走走逛逛即可。

现场煤矿约1.6万吨，仅7分钟完成现场扫描作业

内业数据处理

1）数据下载。点云在数据采集的过程中就已经生成，我们只需要下载即可得到点云成果。

HS-Govern软件界面：点云数据下载

也可以在下载之前从HS-Govern软件中预先查看点云效果。

2）数据下载完成以后导入到siscan处理软件当中进行方量计算。